Tendo como local de partida a capital de Portugal, Lisboa, o caminho rodoviário mais rápido e cómodo para chegar à localidade de Escalos de Cima será o seguinte:

Lisboa (Partida)-Torres Novas-Castelo Branco-Alcains-Escalos de Cima (Chegada).

- Seguir indicações para A1.

- Sair da A1 no nó de Torres Novas e entrada na A23 passando por Entroncamento, Abrantes e Castelo Branco.

- Sair no nó de Alcains, 10kms a seguir a Castelo Branco

- Atravessar Alcains e seguir em direcção à Estrada Nacional 352 com indicação para Penamacor.

- Chegada a Escalos de Cima.